Это вопрос не наследственного права. Есть закон РФ о погребении и похоронном деле. Там сказано:
Волеизъявление лица о достойном отношении к его телу после смерти (далее - волеизъявление умершего) - пожелание, выраженное в устной форме в присутствии свидетелей или в письменной форме: о согласии или несогласии быть подвергнутым патологоанатомическому вскрытию; о согласии или несогласии на изъятие органов и (или) тканей из его тела; быть погребенным на том или ином месте, по тем или иным обычаям или традициям, рядом с теми или иными ранее умершими; быть подвергнутыми кремации; о доверии исполнить свое волеизъявление тому или иному лицу. 2. Действия по достойному отношению к телу умершего должны осуществляться в полном соответствии с волеизъявлением умершего, если не возникли обстоятельства, при которых исполнение волеизъявления умершего невозможно, либо иное не установлено законодательством Российской Федерации.
Такое волеизъявление может являться "завещательным возложением" на наследников или даже иное лицо. Т.е. обязанностью. Это уже у нотариуса делается при составлении завещания, поэтому и форма первого волеизъявления также, думаю, может быть нотариальной.